继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
主要分类　　
1．按继电器的工作原理或结构特征分类　　 1）电磁继电器：利用输入电路内电路在电磁铁铁芯  继电器（图4）
与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。 　　2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。 　　3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。 　　4）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器 　　5）时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。 　　6）高频继电器：用于切换高频，射频线路而具有最小损耗的继电器。 　　7）极化继电器：有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的的电流方向。 　　8）其他类型的继电器：如光继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等。 　　
2、按继电器的外形尺寸分类　　 1）微型继电器 　　2）超小型微型继电器 　　3）小型微型继电器 　　注：对于密封或封闭式继电器，外形尺寸为继电器本体三个相互垂直方向的最大尺寸，不包括安装件，引出端，压筋，压边，翻边和密封焊点的尺寸。 　　3、按继电器的负载分类　　 1）微功率继电器 　　2）弱功率继电器 　　3）中功率继电器 　　4）大功率继电器 　　4、按继电器的防护特征分类 　　1）密封继电器 　　2）封闭式继电器 　　3）敞开式继电器 　　5、按继电器按照动作原理可分类 　　1）电磁型 　　2）感应型 　　3）整流型 　　4）电子型 　　5）数字型等 　　6、按照反应的物理量可分类 　　1）电流继电器 　　2）电压继电器 　　3）功率方向继电器 　　4）阻抗继电器 　　5）频率继电器 　　6）气体（瓦斯）继电器 　　7、按照继电器在保护回路中所起的作用可分类 　　1）启动继电器 　　2）量度继电器 　　3）时间继电器 　　4）中间继电器 　　5）信号继电器 　　6）出口继电器

主要作用　　继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、  继电器（图3）
通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。 　　继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。 　　作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用： 　　1） 扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。 　　2） 放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。 　　3）综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。 　　4） 自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。

继电器的触点有三种基本形式： 　　1、动合型（常开）（H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表示。 　　2、动断型（常闭）（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。用断字的拼音字头“D”表示。 　　3、转换型（Z型）这是触点组型。这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的成闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目的。这样的触点组称为转换触点。用“转”字的拼音字头“z”表示。

常见类型　　
1、过电流继电器 　　过电流继电器，简称CO，是从电流超过其设定值而动作的继电器，可做系统线路及过载的保护用，最常用的是感应型过电流继电器，是利用电磁铁与铝或铜制的旋转盘相对，依靠电磁感应原理使旋转圆盘转动，以达到保护作用。 　　动作原理： 　　感应型过电流继电器是利用电流互感器二次侧电流，在继电器内产生磁场，以促使圆盘转动，但流过的电流必须大于电流标置板的电流值才能转动。 　　2、过电压继电器 　　过电压继电器，简称OV，它的主要用途在于当系统的异常电压上升至120%额定值以上时，过电压继电器动作而使断路器跳脱保护电力设备免遭损坏，感应式过电压继电器的构造及动作原理和过电流继电器相似，只有主线圈不同。 　　3、欠电压继电器 　　欠电压继电器，简称UV，其构造与过电压继电器相同，所不同的是内部触头及当外加电压时转盘会立即转动。 　　4、接地过电压继电器 　　接地过电压继电器，简称OVG，或称接地报警继电器简称GR，其构造与过电压继电器相同，使用与三相三线非接地系统，接于开口三角形接地的接地互感器上，用以检知零相电压。 　　5、接地过电流继电器 　　接地过电流继电器，简称GCR，是一种高压线路接地保护继电器。 　　
主要用途： 　　1） 高电阻接地系统的接地过电流保护； 　　2）发电机定子绕组的接地保护； 　　3）分相发电机的层间短路保护； 　　4）接地变压器的过热保护。 　　6、 选择性接地继电器 　　选择性接地继电器，简称SG，又称方向性接地继电器，简称DG，使用于非接地系统作配电线路保护作用，架空线及电缆系统也能使用。 　　选择性接地继电器：由接地电压互感器检出零相序电流如遇线路接地时，选择性接地继电器能确实地表示故障线路而发生警报，并按照其需要选择故障线路将其断开，而继续向正常线路送电。 　　7、 缺相继电器 　　缺相继电器，简称OPR，或缺相保护继电器，简称PHR，在三相线路中，当电源端有一线断路而造成单相时，若未有立即将线路切断，将使电动机单相运转而烧毁。 　　8、比率差动继电器 　　比率差动继电器，简称RDR，被应用做变压器交流电动机，交流发电机的差动保护，以往使用过的过电流保护继电器，是外部故障所产生的异常电流流过保护设备时，若变压器，一、二次侧电流发生不平衡或对电流互感器特性发生不一致，在这些情况下，此现象会扩延数倍，而使继电器误动作。
选用条件　　
1、先了解必要的条件 　　1）控制电路的电源电压，能提供的最大电流； 　　2）被控制电路中的电压和电流； 　　3）被控电路需要几组、什么形式的触点。选用继电器时，一般控制电路的电源电压可作为选用的依据。控制电路应能给继电器提供足够的工作电流，否则继电器吸合是不稳定的。 　　2、查阅有关资料确定使用条件后，可查找相关资料，找出需要的继电器的型号和规格号。若手头已有继电器，可依据资料核对是否可以利用。最后考虑尺寸是否合适。 　　3、注意器具的容积。若是用于一般用电器，除考虑机箱容积外，小型继电器主要考虑电路板安装布局。对于小型电器，如玩具、遥控装置则应选用超小型继电器产品。
型号标志　　
一般国产继电器的型号命名由四部分组成：第一部分+第二部分+第三部分+第四部分。 　　继电器型号第一部分用字母表示继电器的主称类型。 　　JR——小功率继电器 　　JZ——中功率继电器 　　JQ——大功率继电器 　　JC——磁电式继电器 　　JU——热继电器或温度继电度 　　JT——特种继电器 　　JM——脉冲继电器 　　JS——时间继电器 　　JAG——干簧式继电器 　　继电器型号第二部分用字母表示继电器的形状特征。 　　W——微型 　　X——小型 　　C——超小型 　　继电器型号第三部分用数字表示产品序号。 　　用数字表示产品序号 　　继电器型号第四部分用字母表示防护特征。 　　F——封闭式 　　M——密封式 　　例如：JRX-13F（封闭式小功率小型继电器）。 　　JR——小功率继电器 　　X——小型 　　
序号　1、按使用环境选型 　　使用环境条件主要指温度（最大与最小）、湿度（一般指40℃下的最大相对湿度）、低气压（使用高度1000米以下可不考虑）、振动和冲击。此外，尚有封装方式、安装方法、外形尺寸及绝缘性等要求。由于材料和结构不同，继电器承受的环境力学条件各异，超过产品标准规定的环境力学条件下使用，有可能损坏继电器，可按整机的环境力学条件或高一级的条件选用。 　　对电磁干扰或射频干扰比较敏感的装置周围，最好不要选用交流电激励的继电器。选用直流继电器要选用带线圈瞬态抑制电路的产品。那些用固态器件或电路提供激励及对尖峰信号比较敏感地地方，也要选择有瞬态抑制电路的产品。 　　
2、按输入信号不同确定继电器种类 　　按输入信号是电、温度、时间、光信号确定选用电磁、温度、时间、光电继电器，这是没有问题的。这里特别说明电压、电流继电器的选用。若整机供给继电器线圈是恒定的电流应选用电流继电器，是恒定电压值则选用电压继电器。 　　
3、输入参量的选定 　　与用户密切相关的输入量是线圈工作电压（或电流），而吸合电压（或电流）则是继电器制造厂控制继电器灵敏度并对其进行判断、考核的参数。对用户来讲，它只是一个工作下极限参数值。控制安全系数是工作电压（电流）/吸合电压（电流），如果在吸合值下使用继电器，是不可靠的、不安全的，环境温度升高或处于振动、冲击条件下，将使继电器工作不可靠。整机设计时，不能以空载电压作为继电器工作电压依据，而应将线圈接入作为负载来计算实际电压，特别是电源内阻大时更是如此。当用三极管作为开关元件控制线圈通断时，三极管必须处于开关状态，对6VDC以下工作电压的继电器来讲，还应扣除三极管饱和压降。当然，并非工作值加得愈高愈好，超过额定工作值太高会增加衔铁的冲击磨损，增加触点回跳次数，缩短电气寿命，一般工作值为吸合值的1.5倍，工作值的误差一般为±10%。 　　4、根据负载情况选择继电器触点的种类和容量 　　国内外长期实践证明，约70%的故障发生在触点上，这足见正确选择和使用继电器触点非常重要。 　　触点组合形式和触点组数应根据被控回路实际情况确定。动合触点组和转换触点组中的动合触点对，由于接通时触点回跳次数少和触点烧蚀后补偿量大，其负载能力和接触可靠性较动断触点组和转换触点组中的动断触点对要高，整机线路可通过对触点位置适当调整，尽量多用动合触点。 　　根据负载容量大小和负载性质（阻性、感性、容性、灯载及马达负载）确定参数十分重要。认为触点切换负荷小一定比切换负荷大可靠是不正确的，一般说，继电器切换负荷在额定电压下，电流大于100mA、小于额定电流的75%最好。电流小于100mA会使触点积碳增加，可靠性下降，故100mA称作试验电流，是国内外专业标准对继电器生产厂工艺条件和水平的考核内容。由于一般继电器不具备低电平切换能力，用于切换50mV、50μA以下负荷的继电器订货，用户需注明，必要时应请继电器生产厂协助选型。 　　继电器的触点额定负载与寿命是指在额定电压、电流下，负载为阻性的动作次数，当超出额定电压时，可参照触点负载曲线选用。当负载性质改变时，其触点负载能力将发生变用。
额定工作电压：是指继电器正常工作时线圈所需要的电压，
电路图(13张)也就是控制电路的控制电压。根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。 　　直流电阻：是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万用表测量。 　　吸合电流：是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。 　　释放电流：是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流。 　　触点切换电压和电流：是指继电器允许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很容易损坏继电器的触点。